上海耐创测试技术有限公司

瑞士BOTA六维力传感器

型号：FC-Rokubi

产品特性：

1.可忽略的温度漂移

2.高鲁棒性噪声低于0.01%F.S.

3.高达1000HZ的响应频率

4.增强机器人的触觉精密接触力检测轨迹示教应用，

5.高公差装配即插即用

技术规格

                                                       量程                                                         安全过载                         

FxFyFZ               700N/700N/1200N               2500N/2500N/4500N                

MxMyMz         15Nm/15Nm/15Nm           35Nm/35Nm/40Nm        

                                                  FxFyFZ                                               MxMyMz

非噪声分辨率*   0.15N/ 0.15N/ 0.15                0.005Nm/0.005Nm/0.002Nm

尺          寸：48mm x 32mm   40mm x 32mm（EtherCAT）

工作温度：0°-55°C

通讯接口

1. USB,RS422   800Hz采样率；防护等级 Dustproof and water-resistant

     2. CANopen over EtherCAT   1000Hz采样率 ；IMU 6DoF IMU ; 加速度±2g,4g,8g,16g;

角速度±250°/sec ±500°/sec ±1000°/sec ±2000°/sec；防护等级 Dustproof and water-resistant