FC-MEDUSA六轴力传感器
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分类:瑞士BOTA System
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瑞士BOTA六轴力传感器
型号:FC-MEDUSA
产品特性:
1.可忽略的温度漂移高鲁棒性
2.噪声低于0.01%F.S.
3.高达1000HZ的响应频率
4.增强机器人的触觉精密接触力检测轨迹示教应用
5.高公差装配即插即用
技术规格
量程 安全过载
FxFyFZ 200N/200N/500N 1000N/1000N/2000N
MxMyMz 5Nm/5Nm/5Nm 12Nm/12Nm/15Nm
FxFyFz MxMyMz
非噪声分辨率* 0.03N/ 0.03N/ 0.01N 0.004Nm/0.004Nm/0.001Nm
尺 寸:48mm x 32mm
工作温度:0°-55°C
通讯接口
1.USB,RS422 800Hz采样率;防护等级 Dustproof and water-resistant
2.CANopen over EtherCAT 1000Hz采样率 ;IMU 6DoF IMU ; 加速度±2g,4g,8g,16g;
角速度±250°/sec ±500°/sec ±1000°/sec ±2000°/sec;防护等级 Dustproof and water-resistant