六维力传感器与工业加工

文章出处：未知人气：发表时间：2023-09-27 10:53:26

近年来，工业智能化已经成为全球范围内的大趋势，随着工业革命4.0的临近，工业机器人被赋予了越来越重要的意义，在工业体系中的地位也越来越高。
放眼世界加工制造工业，雇佣劳动力进行生产一直以来都是加工制造行业内的主流生产模式，中国企业以前大都采用此种模式。但是，现在，中国许多加工制造工业的厂家都已经开始采用工业机器人来代替人工进行工业生产。

而多维力矩传感器首次制造出来，就是被用于打磨、抛光等应用。由于这些应用都很难实现自动化，因为机器人需要某些力反馈来确定它推动的力够不够。通过在程序中引入力反馈回路，可以很轻易地让这些应用实现自动化，实现制造流程的一致性。在这种情况下，就需要使用一个外部装置，而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。

将两者配合使用，可以实现打磨、抛光自动化的功能，利用工业机器人进行加工，利用多维力矩传感器将加工时工业机器人末端执行器接触工件时的力矩大小反馈回来，实现一个力控功能。控制工业机器人在加工时应使用多大的力。
河南省郑州市一加工工厂购买了我司的多个六维力传感器用于工业机器人切割加工与打磨边角残料的工序当中去，我司的六维力传感器可以实现对笛卡尔坐标系中X、Y、Z三个方向的轴向力以及MX、MY、MZ三个方向的扭矩力的精准测量。