触摸屏技术是继键盘、鼠标、手写板、语音输入后最为普通百姓所易接受的计算机输入方式。利用这种技术，用户只要用手指轻轻地触碰计算机显示屏上的图符或文字就能实现对主机操作，从而使人机交互更为直截了当。这种技术极大方便了用户，是极富吸引力的全新多媒体交互设备。

由于其使用方便的特点，深受客户的青睐。目前触摸屏已已广泛应用到了手机、平板电脑、零售业、公共信息查询、多媒体信息系统、医疗仪器、工业自动控制、娱乐与餐 饮业、自动售票系统、 教育系统等许多领域。

智能手机、平板电脑、智能电视等触摸屏移动终端的出货量不断增长带动着测试市场、测试需求的快速增长。触摸屏测试也应运而生，起初触摸屏移动终端的测试仍以人工测试为主，测试成本高、效率低，已不再具有优势。如何提高触摸屏移动终端测试的自动化与智能化程度成了当务之急。在这一产业背景下，本文提出了触摸屏移动终端的机器人智能测试方法，通过触摸示教再现和视觉引导方式控制机器人进行测试作业，并采用图像匹配技术实现测试结果的校验分析。

机器人自动在六维力传感器的配合下准确模拟人体手势，测试您的触摸屏通过精确模拟人类手指在被测试设备上的按压，六维力传感器将作用于触摸屏上的力反馈给机器人，进行可信赖的功能测试。高速、高精的机器人执行器的动作如真人手指一样，完美模拟不同压力，检验显示器的正常运作。

六维力力矩传感器OMEGA160

机器人通过六维力传感器反馈可以在具有触摸敏感和按压敏感表面的显示屏上模拟所有真实操作，具有范围从克到千克不等的可编程控制力度、可编程速度以及对施加力度的实时反馈。可以模拟和测试触摸屏的众多功能：点击、按压、滑动、拖动、双击、多次点击、圆圈和路径、指纹识别等。例：可记录激活触摸屏按压力的大小，用于产品验证；也可预先设置按压力值，反复按压触摸屏进行终止测试或者产品生命周期测试。