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六维力传感器用于机器人拖动示教
文章出处：创始人人气：发表时间：2023-09-27 10:52:13
目前工业机器人应用领域从汽车、电子电器、机械等行业逐步向其他应用领域扩展，在越来越多的应用任务中，尤其是产品线更替周期短的应用场景，对机器人的应用柔性和部署快速性提出了更高要求。在没有装配六维力传感器之前机器人应用任务示教环节占据了大量调教时间，并且传统工业机器人采用的示教器现场示教或者离线编程示教方式，都需要操作人员具备较高的专业技术，为机器人应用的带来一定难度。
近年来在六维力传感器的快速发展发展的基础上带动了拖动示教技术可以通过直接手持牵引机器人到达指定位姿或沿特定轨迹移动，同时记录示教过程的位姿数据，以直观方式对机器人应用任务进行示教，可大幅缩短工业机器人在应用部署阶段的编程效率，降低对操作人员的要求，达到降本增效的目的。
六维力传感器，可以实时测量XYZ三个方向的力和力矩，安装在机器人末端，通过传感器敏感外部牵引力，并通过控制算法将外部力信息转换为关节运动控制信息，引导机器人末端移动或旋转，完成应用任务示教。
瑞士BOTA FC-Laxone
主要特性:
BOTA六维力传感器具有高度集成的数据采集系统;超高的信噪比，超高的响应频率;直接输出模拟信号或数字信号;不需要其他转换组件 ,数字信号输出可选EtherCAT、USB或RS422端口; 防尘防水; 精密测量;重力和惯性补偿; 即插即用。上海耐创测试技术有限公司主要负责测力传感器的生产研发，以及进口多轴测力传感器与动静态扭矩传感器的产品销售与技术服务，欢迎咨询FREE TEL:400-877-310。
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