传感器作为一种检测装置，具有微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化等特点。

       在现代工业生产链中，尤其是自动化生产过程中，需要各类传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，例如拉压力传感器，扭矩传感器，多维力传感器等等。需要这些传感器使设备工作在正常状态或最佳状态，并使产品达到最好的质量。因此可以说，没有众多的优良的传感器，现代化生产也就失去了基础。

       要进行一个具体的测量工作，首先要根据工况采用其合适原理的传感器，还需要分析多方面，比如温度，空间大小，防水等因素才能确定传感器的型号。选型确定之后，据需要考虑传感器的具体性能指标了。

   上海耐创三轴力传感器（可做防水）

灵敏度

       灵敏度是指各类力传感器在稳态工作情况下输出两变化 Δy 对输入量 Δx 的比值，即输出、输入量的量纲之比。通常，在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好。灵敏度的大小决定力输出信号值的变化量。输出信号值大有利于信号处理。但是，灵敏度越大也意味着与测量无关的外界噪声也容易混入，接入放大器等放大设备后产生的影响会影响测量的精度。因此，若选用灵敏度较大的传感器需本身要有较高的信噪比，并且减少外界引入的干扰信号。

       传感器的灵敏度还具有方向性。当被测量是单向量，而且对其方向性要求较高，测选择其他方向灵敏度小的传感器。如果被测量是多维向量，则要求传感器的交叉灵敏度越小越好。

分辨率

       分辨率是指传感器可感受到的被测量的最小变化的能力。也就是说如果输入量从非零值缓慢变化且变化量未超过某一数值，传感器输出不会发送变化。即传感器对输入量的变化是分辨不出的，只有当输入量的变化超出分辨率时，其输出才会发送变化。

       分辨率通常理解为A/D转换精度或能感知的最小变化。而精度通常指A/D、传感器电路其他因素等综合因素，误差除以显示所得的百分比。分辨率与传感器的稳定性有负相关性

精度

       精度是指在真值附近政府三倍标准差的值与量程之比，是指测量值与真值的最大差异。精度是传感器的一个重要的性能指标，它是关系到整个测量系统测量精度的一个重要环节。传感器的精度越高，其价格越昂贵，因此，传感器的精度只要满足整个测量系统系统的精度要求就可以不必选的过高。

       如果测量目的是定性分析的，选用重复精度高的传感器即可，不宜选用绝对量值精度高的；如果需要定量分析，必须获得较为精准的测量值，选用精度等级符合要求的即可。