ATI六维力传感器应用于打磨机器人

文章出处：创始人人气：发表时间：2024-05-17 09:30:39

上海耐创代理的ATI六维力传感器应用于打磨机器人

打磨机器人直接从字面意思上看就知道是从事工业打磨的机器人，代替人类手工打磨来提高工作效率并提高产品的质量，保证产品的优品率。打磨机器人一般负责棱角去毛刺，焊接缝隙打磨，内控去毛刺等工作。

打磨机器人现在的工作方式分为2种：

一种是通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固定，这种方式通常应用在机器人负载能力较差，代加工工件质量和体积均较大的情况下，称为工具型打磨机器人。

另一种是机器人末端执行器夹持工件，通过工件贴近接触打磨工具打磨，打磨工具相对固定，这种方式通常应用在代加工工件体积小，对打磨精度要求较高的情况下，称为工件型打磨机器人。目前，广泛应用于3C行业、五金家具、医疗器材、汽车零部件、小家电等许多行业。

那么如何实现恒力打磨，又如何让机器人“感知”，这就得用到上海耐创代理的ATI六维力传感器

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如图所示，ATI六维力传感器及其内部结构，结合硅应变片原理扭力梁上贴硅应变片，硅应变片应外力后产生阻值变化，再转化成电压信号，之后根据电压变化，对应出力和力矩的数值。

传感器输出其三维力/力矩值（XYZ轴及其方向上的扭力）给机器人控制器，不同的机器人会根据其特定控制系统，开发自己相适应的软件数据包，通过计算后，写出可执行程序，从而改变机器人工具和工件的接触力。

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