我们发现大部分过载主要出自以下几种情况:

          1.传感器在调试过程中发生撞击

          2.机械臂与工件刚接触时传感器受到的瞬时载荷过大

          3.传感器规格与实际工况下的力矩不匹配

          综合分析后，我们发现传感器过载主要原因是传感器受到的弯矩超出传感器的量程范围。所以，我们需要对传感器的受力情况根据实际进行评估。计算传感器在整体工况下受到的最大弯矩，从而来判断该传感器是否能够正常工作，符合工作要求。

          本篇文章，我们就一起探讨力传感器在使用过程中如何避免过载。

          那么，如何计算传感器实际受到的力矩值呢？

          首先，我们在传感器的载荷参考平面，也就是安装面上加装示教杆，以此为例进行力矩分析，示教杆末端相对于传感器的载荷参考平面距离为100毫米，假设我们在示教杆末端侧向施加一个100N的力，此时传感器的载荷参考平面除了受到100N的力，也会受到力矩，其大小为100N X 100mm，也就是10Nm，假设我们选择量程为8Nm的传感器，显然10Nm已经超过了此型号传感器的设计量程8Nm，传感器会发生过载。在这种情况下，我们可以通过调整示教杆长度，减小传感器受力值，或者重新更换大量程传感器来避免过载。

          另外，末端执行器或工装的自重也会引起弯矩，所以在核算弯矩时，要同时考虑外力和自重的影响。

          虽然耐创六轴力传感器有一定的过载能力，但还是需要防止传感器的过载，超量程使用传感器会影响传感器的使用精准度及寿命。如果超过了传感器的过载极限，甚至会对传感器造成不可逆的损伤。即便是短时间的过载，也会造成传感器的损坏。