上海耐创测试技术有限公司

瑞士BOTA 

FC-MiniONE Pro六维力传感器

参数：

量 程(Fx，Fy,Fz,Mxy,Mz,)：  50N,  50N,  50N,  1Nm,  1Nm,  1Nm

稳定过载(Fxy,Fz,Mxy,Mz,)：  100N, 100N, 100N, 100N, 100N, 100N

无 噪 声分 辨 率 (100Hz)： 0.03 N, 0.01N, 0.0004Nm, 0.0001Nm

重                    量：  57g（串口）；62g（(EtherCAT)）

尺              寸(DxL) ：   48x 26.2mm；

温              度（℃）：   0°C –55°C

通       讯      接   口：  （串口）USB,RS422;CANopen over EtherCAT

防      护      等    级：   灰尘和耐水

最    大   频   率（HZ）:    800HZ（串口）;2000HZ(EtherCAT)

供                    电：   5 V, 1.0 W（Serial）；9–48 V,1.5 W(EtherCAT)

有两种通讯方式：串口通讯&EtherCAT

六维力传感器特点：

1、即插即用

2、一体式设计

3、防水防尘

4、温度漂移可忽略不计

5、2000 Hz 的采用率

6、可使用EtherCAT®, RS422 and USB与ROS®, TwinCAT®, LabVIEW®, MATLAB®兼容

支持 Staubli, UR+®, Mecademic®, Kinova®, KUKA®, and more

过载极限值是用有限元分析方法模拟的。现实生活中的结果可能与模拟结果有偏差。

（无噪音分辨率）是指100赫兹时传感器信号的（6 ）峰-峰噪音分布。

串扰：多轴力矩传感器中的串扰是指当传感器只在一个轴上激励时，其他轴上的测量。串扰被报告为相对于该轴的满刻度而言，与参考值的百分数偏差。博塔系统根据要求为您的传感器提供根据 标准测试的串扰证书。下面提供一个示例性的串扰表作为参考。

信号干扰：信号噪声是指在采集、存储、传输、处理或转换通信信号时可能出现的任何不必要的修改。 峰-峰噪声分布的标准偏差的上限在以下表格中报告。

MiniONE Pro瑞士BOTA六维力传感器机械臂应用于：无人机、嵌入测量、精·密打磨、精·密装配、协作设备