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FC-PixONE六维力矩传感器

  • 分类:瑞士BOTA System
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德国BOTA六轴力矩传感器

型号:FC-PixONE

内置电路

我们的软件包有ROS,   Matlab,Labview,

TwinCAT and Python

出色的漂移性能

惯性补偿

高灵敏度

内置滤波器

偏移校准

IMU测量

温度测量

中心通孔

EtherCAT输入和输出


Fx, Fy, Fz Mx, My, Mz

 

Unit

PixONE T25

PixONE T60

 

量程

N

Nm

700, 700, 1900,

25, 25, 30

 

1800, 1800, 4000, 60, 60, 60

 

分辨率(6σ at 100 Hz)

N

Nm

0.28, 0.28, 0.24,

0.008, 0.008, 0.005

0.4, 0.4, 0.3,

0.012, 0.012, 0.004

 

过载

N

Nm

2800, 2800, 7500,

80, 80, 140

7200, 7200, 12800,

160, 160, 200

 

精度

%Range

< 2% (all axes)

< 2% (all axes)

非线性

%Range

< 0.2%

< 0.2%

尺寸 (DxL)

mm

72 x 30

85 x 35

 

重量

grams

250

400

 

 



 

通讯方式

RS422/RS485/USB/

EtherNET/EtherCAT

最大采样率

2000 Hz

IMU

6 DoF IMU

加速度

±2g, 4g, 8g, 16g

角度

±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec

 

供电

 

9 - 60 V, 1.5W