六维力传感器是什么原理的？

文章出处：未知人气：发表时间：2017-07-14 11:08:18

六维力传感器是基于应变电桥原理的由多组应变计构成的多维力力矩测量传感器；

其结构体是由三组或多组弹性应变梁构成的一体加工的整体，在每个应变梁上贴有一组或多组应变计，其中包含金属箔应变计和硅应变计；作为一个整体，传感器在某一个方向受力时其所有弹性梁上的多组应变计均有输出，这样我们会得到六组应变计输出信号，而这里的六组应变计输出并不能简单理解为一组信号输出对应某单一加载的物理量，而是通过出厂之前标定的六维矩阵来进行解耦运算来得出每个方向对应的力或力矩。

例如：（某六维力传感器标定证书数据）

当我们需要计算其中一个参数时:例如要计算 Fx

多通道放大器采集得到的信号分别是

Channel1 U1= -0.2V Channel2 U2= -0.3V Channel3 U3= 0.3V Channel4 U4= 0.2V Channel5 U5= -0.1V Channel6 U6= 0.1V

那么（矩阵乘法 ∑ 列乘行）

Fx=(-634.68N/V)*(-0.2V)+[(-321.90N/V)*(-0.3V)]+(306.35N/V*0.3V)+(62 6.03N/V*0.2V)+ [320.81N/V*(-0.1V))+ (-308.69N/V*0.1V)=377.667N

同理可计算 Fy,Fz,Mx,My,Mz;

客户使用须知--传感器使用注意事项为什么选择NCTE动态扭矩传感器？

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