机器人的触觉-六维力传感器

文章出处：naichuang人气：发表时间：2019-08-30 14:25:41

机器人的触觉-六维力传感器

随着几千万年的进化，人类学会了直立行走，学会了使用工具，为了适应复杂多样的环境，人类还拥有了强大而又敏感的感官，依靠各种感官之间的相互配合，人类可以完成多种多样的任务，于是有了科技发达的今天。
人类各种感官之间的合作一直在进行着。而机器人是没有触觉的，但是他们也可以“进化” 出触觉并受益于触觉。我们能赋予机器人多维力觉传感器，机器人便能够拥有触觉，并且在简单的环境中操作物体。

大多数为协同应用而设计的机器人都具有内置的力和扭矩感应功能以确保安全，特别是在靠近或直接与人类一起工作时。但是那远远不够，研发人员更关注那些能够实现真正工作的独立或集成的多维力觉传感器，只有把这些高端传感器集成在机电一体化机器人上才能实现目的。

在机械加工中，让机器人来完成这些工作曾经是非常复杂的，需要根据空间体积进行大量的编程，而且也需要花费大量时间来进行纠错。但是集成了多维力觉传感器后，利用传感器的路径记录功能，操作员可以简单地抓住臂端装置并进行预期的移动。传感器记录操作员施加的力和方向，然后机器人就可以重复操作员的动作。这将极大地提高工作效率，同时将有助于保障操作工人的安全。