随着时代的进步和现代科学技术的发展，传统的制造加工工业也完成了与高科技的结合变身，在现在的机械制造工厂中，随处可见机床与传感器的结合使用，不论是数控机床力控应用还是工业机器人力控应用，都会使用到三维力传感器或者六维力传感器。很多场景使用六维力传感器可以带来效率、成本等方面的优势，所以在机器人拖动示教、打磨、装配的环节，很多厂商会选用六维力传感器。

 力和力矩传感器用于检测关节间或者末端工具与接触物间的力或力矩大小，常用于打磨、抛光、装配、拖到示教、碰撞检测等，是实现机器人智能化力觉感知的重要工具。从轴数上，一般有单轴和多轴，单轴就是检测一个轴上的力或者力矩，多轴就是检测多个轴上的力或者力矩，一般来说，厂商通常会选择六轴，六轴是指直角坐标系中X、Y、Z三分量与Mx、My、Mz三力矩分量。从原理上说，常见有应变式力传感器、压电式力传感器、压阻式力传感器等。应变片式力传感器就是通过弹性的形变带来阻值的变化，常见有膜片式、应变管式、应变梁式、组合式。压电式力传感器是根据压电材料的压电效应把受力的变化转换成电压或电流信号。压阻式力传感器是利用硅材料的压阻效应在受到机械应力下电阻的变化。压电式通常只能测量到转瞬即逝的一瞬间的力，而压阻力式持续不断的能被测量到的力。

 其六维力传感器主要应用方案是使用六轴力传感器采集工作过程中各个轴向的受力情况，然后将采集到的信号经过六通道数据处理设备处理后，直接上传到电脑，在电脑上的多界面数据分析处理软件上进行数据的波形显示，实时存储，存储数据查看，方便进行数据分析。

   这样有利于厂商进行后期工艺分析与改进，进一步确认加工精度与改进加工工艺。