扭力传感器又称扭矩传感器、扭力计，分动、静两大类。其中，动态扭力传感器又可称为扭矩传感器、扭矩速度传感器、非接触式扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。扭力传感器检测各种旋转或非旋转机械部件上的扭矩。扭力传感器将扭矩的物理变化转换为电信号。扭力传感器可用于制造粘度计和电动（气动、液压）扭矩扳手。具有精度高、频率响应快、可靠性好、寿命长等优点。

  扭矩是旋转动力系统中经常涉及的参数。为了检测旋转扭矩，更常用的是扭矩传感器。扭矩传感器在弹性轴的两端装有两组齿数、形状和安装角度相同的齿轮，齿轮外侧装有接近（磁或光）传感器。当弹性轴旋转时，这两组传感器可以测量两组脉搏波。通过比较两组脉波前后沿的相位差，可以计算出弹性轴所承受的扭矩量。这种方法的优点是：实现了扭矩信号的非接触式传输，检测信号为数字信号；缺点：体积大，安装不方便。低速时，脉冲波的前缘和后缘较慢，难以比较，因此低速性能不理想。

  一般来说，扭矩是外部扭矩。例如，机床主轴的转动是动力源提供外力矩的结果，而力矩就是内力矩。主轴工作时，刀具的切削力作用在主轴上，产生扭转弹性变形。它测量扭矩的大小。扭矩是使物体产生旋转效应或扭转变形的力矩。它等于力和力臂的乘积。

  扭矩测试较为成熟的检测方法是应变电测技术，具有精度高、频率响应快、可靠性好、寿命长等优点。在被测弹性轴上粘贴带有应变胶的专用扭力传感器，形成应变桥。如果给应变桥提供工作电源，就可以测试弹性轴的扭转电信号。这是基本的扭力传感器模式。

  然而，在旋转动力传输系统中，如何将应变桥在旋转体上的桥压输入和旋转部与静止部之间的检测应变信号输出可靠地传递是一个比较困难的问题。通常的方法是使用导电滑环来完成。由于导电滑环属于摩擦接触，不可避免地会产生磨损和发热，从而限制了扭矩传感器的转速和导电滑环的使用寿命。而不可靠的接触会引起信号波动，导致测量误差较大，甚至测量不成功。