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智能化与六维力传感器
为了实现由制造大国向制造强国的转变,中国国务院发布了强化高端制造业的《中国制造2025》,要求坚持走中国特色社会主义新型工业化道路,以促进制造业创新发展为主题,以提质增效为中心,以加快新一代信息技术与制造业深度融合为主线,推进智能制造产业发展。在这样的时代大背景下,制造业智能化、多元化必将成为了未来的大趋势。
在制造领域智能制造中,工业机器人参与的生产制造的过程分为三个阶段:系统自动化、设备智能化和人机任务协作化。这三大阶段的实现都与传感器有着密不可分的关系。系统自动化:在我司的BOTA六维力传感器的协助下,工业机器人可以将运行过程中采集到的数据收集传输至电脑上,通过后期添加算法,优化加工轨迹,实现加工最优化。设备智能化:通过与视觉传感器相配合,从而实现加工智能化,而人机任务协作化:人与机器的优势各不相同,也不好替代,应该各自发挥,人与机器之间进行交互、协商、分析、判断和分工,高效率地完成预设的工作任务。
我司的BOTA六维力传感器品牌名下的MEDUSA系列传感器是一款适用于有限空间和有效载荷的超灵敏六维力传感器,其具有稳定的温度漂移零点以及出色的信噪比,可以让输出信号更加稳定,更加趋于真实;而且这款六维力传感器还具备高达1000HZ的响应频率,可以采集到更多的有效数据点数,使数据更具有研究意义;且使用方便,即插即用;体积小巧,安装快捷,可与市面上的UR机器人直接利用法兰盘进行高公差配合; MEDUSA六维力传感器能够增强机器人的触觉,使其对力的识别更加灵敏、准确,实现对机器人精密接触力的检测。
MEDUSA六维力传感器可用于多处应用,例如,无人机螺旋浆翼应用:部分无人机厂家会在螺旋浆与无人机机体的连接处加装六维力传感器来测试无人机在飞行过程中的各种力值,从而对无人机整体进行调整,以达到平衡状态。精密打磨、装配生产:某些加工厂家会将MEDUSA六维力传感器通过连接法兰盘的方式连接在工业机器人上面实现力控效果,从而提升加工的良品率与精确度。
以上这些应用的实现都得益于它那48×32mm的小巧尺寸与多范围的量程区间,它一共拥有轴向、径向两种出线方式和EtherCAT、串口通讯两种输出方式,可以自行根据工况需求选择出线方式与输出方式。在串口通讯方面,它的USB输出或者RS422/RS485输出每秒可提供多达800个样本数据;而EtherCAT输出每秒可提供多达1000个采样数据,并且可以输出加速度、温度、角度等多个参数。