六维力传感器—康复机器人

文章出处：创始人人气：发表时间：2022-04-15 11:31:24

随着科学的发展和社会的进步，人们的生活发生了翻天覆地的变化。六维力传感器的问世推动了工业机器人和医用机器人的发展，为人类社会进入到自动化和智能化奠定了坚实的基础。康复机器人是工业机器人和医用机器人的结合。

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(1)保持良好身体状态，通过康复训练可以预防肌肉萎缩和挛缩，健康肢体的运动能力，维持良好的心肺功能，使其一旦伤愈便能立即投入到正常的体育锻炼中去。

(2)防止停训综合症。个体在长期的体育锻炼中建立起来的各种条件反射性联系，一旦突然停止锻炼便可能遭到破坏，进而产生严重的机能紊乱。

(3)伤后进行适当的康复性锻炼，可加强关节的稳定性，改善伤部组织的代谢与营养，加速损伤的愈合，促进功能、形态和结构的统一。

(4)通过伤后的康复训练，可以使机体能量代谢趋于平衡，防止体重的增加，缩短伤愈后恢复锻炼所需的时间。

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六维力传感器是康复机器人重要的传感器,它能同时检测三维空间(笛卡尔坐标系)的全力信息,即三个力分量和三个力矩分量，

安装在康复机器人内部的六维力传感器检测患者肢体所产生的的力和方向,并记录训练过程中患者之肢体位置，方向，以及产生的力等客观数据，使得治疗师有可能从中发现数据与治疗结果之间对应的关系。

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