应变式三轴力传感器是基于应变式原理，通过特殊加工的弹性体贴片，同时检测笛卡尔坐标系三维空间的三个力值数据（Fx、Fy、Fz）的传感器。原理上区别于压电式三轴力传感器（基于压电原理的三方向测力传感器）。

                                           图1 压电式传感器                                                                         图2 应变式传感器

       三轴力传感器一般由电阻应变计、弹性元件、惠斯通电桥电路这三个部分组成——被测物体的作用力作用在弹性元件上使其变形而产生应变量，粘贴在弹性元件上的电阻应变计将于物体重量成正比的应变量转化为电阻变化，再通过惠斯通电桥电路将电阻变化转化为电压输出，通过显示仪表将测得此电压输出值即可完成测量计量任务。

图3 应变式三轴力传感器原理

       随着现在工业的不断发展、进步，零部件工况也在随之变化，为了顺应现在工业的发展与工况的变化，以往方方正正的三轴力传感器，如今也拥有了许多新面貌。上海耐创测试技术有限公司现面向广大高校、研究所、企业群体推出三轴力传感器定制服务，可根据客户的现场实际工况，在可实现的基础上定制传感器的尺寸、外型、防水、高低温等特殊要求，大大方便了客户根据自身结构进行安装和测试！

       除了量产标准三轴力力传感器，订制型传感器也被越来越多的客户所使用和认可。耐创公司为满足客户成都某飞机制造企业装配生产线柔性化设计的要求，根据其原有的飞机装配线的整体结构与特殊设计、安装尺寸与采集接口等，设计生产了一款圆柱式三轴力传感器FC3D138R，该传感器的外径尺寸、安装孔位、出线方向均与客户现场工装相贴近，很好地满足了客户现场的测试需求。

图4 定制型三维力传感器FC3D138R

  另外，为满足客户后端测试需求，耐创公司为该飞机制造企业开发了配套传感器的后期数据采集与数据处理系统，包含一套数据采集板卡（硬件）和PC端采集软件；

  其功能主要有三（不作输出控制用）：

  1.实时值以及曲线显示；

  2.数据存储；

  3.数据调取，包含曲线和数据表格的调取；

       使用界面包含采集（点击连续采集），清零，存储，读取存储的文件，停止采集等功能。客户可根据自身需求使用软件进行操作，方便后期的实验数据处理。

图5 三分力数采系统