六维力传感器在医疗机器人中的应用

文章出处：创始人人气：发表时间：2023-02-06 16:30:16

　　机器人使用机器视觉、六维力控制等核心硬技术，在精密装配中，力传感器是机器人完成安装的必备传感器。通过人机合作，解决行业用工荒问题，同时降低行业服务人员密集接触的安全风险用机器人代替人工，不仅节省了时间，还大大降低了工作人员的劳动强度和病毒传播的风险，有助于行业转型升级，促进经济复苏。

　　和机器人操作中的六维力/六维力传感器可以同时测量物体的空间全力信息，是目前广泛使用的多维力矩传感器。

　　六轴力/六维力传感器可以同时测量物体的空间全力信息，包括三维力信息Fx、Fy、Fz和三维扭矩信息Mx、My、Mz是多维力测量最完整的形式，是目前应用最广泛的多维扭矩传感器。

　　目前这类传感器主要用于力和力/位控制的场合.如工业机器人教学自动装配去毛刺抛光产品测试生物力学实验手术娱乐互动等领域。

　　显著优点：

　　过载保护：六维力传感器具有良好的过载保护，在一些特殊的应用场合，比如高速运行的高负载工业机器人，会产生巨大的惯性力，因此对过载保护的要求更加严格。

　　高频采样：六维力传感器实时反馈六维力矩数据，更新频率高达2KHz，可以满足各种实时应用的采样频率要求。

　　六维力传感器易碎，容易损坏在使用之前，一定要仔细研究它的使用方法和操作说明，仔细阅读说明书，使用时一定要小心。使用前，必须确定要测量的力的范围，以便选择合适的传感器如果不能确定量程，应首先选择量程最大的传感器来确定量程，然后再选择合适的传感器。

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