目前有两种传感器，一种是压电式传感器，另一种是电阻应变式传感器。测试原理：因为一个完整的步态过程包括以下过程：脚跟对测力计的影响、承受重力、中间状态、离开。然后可以使用由测功器平台测量的数据三维力Fx、Fy、Fz、力矩Mx、My、Mz、压力中心COP_X和COP_y等数据，结合高速同步相机/三/六维力传感器系统。

　　三/六维力传感器大多为矩形，由踏板组成、传感器、和一个底座。踏板和底座由放置在四个角落的传感器支撑当受试者踏在平台上时，垂直力可以通过每个传感器三个方向的力值来测量、侧向力和前后力数据。测功机平台是一种测量人体运动过程中动力的仪器，适用于人体跑步、跳、投、举重等运动项目，如下肢用力过程测试，也可以测量上肢接触力和力矩、人体静态重心的变化过程等。

　　三/六维力传感器测试流程：

　　受试者站立于三/在六维力传感器上，调整测试人员的站立姿势后通知他们。在测试中，受试者脚不应离开测力计的表面。为了防止发生意外，必要时可以扶住站台周围的扶手，防止其从站台上掉落。而且为了排除其他干扰，受试者需要戴上眼罩，同时为了保证安全还需要测试人员保护。首先，分别进行了平台静止时的睁眼和闭眼实验。测试后休息3分钟，准备做睁眼闭眼动态实验。当受试者准备好后，实验者通知受试者旋转装置将启动，测力计平台开始左右摇摆，会刺激人体干扰旋转。平台启动5s后，确认运行正常，开始数据采集。数据采集过程结束后，停止平台的摆动，等待受试者离开，将转台复位到水平位置，等待下一次实验。为了提高数据的有效性，仍然去掉了前5s和后5s的数据。