运用多维力传感器的注意事项

文章出处：创始人人气：发表时间：2023-04-23 16:19:20

　　多维力传感器是一种能够一起丈量两个以上方向的力和力矩重量的力传感器在笛卡尔坐标系中，力和力矩能够别离分解成三个重量。

　　所以多维力最完整的形式便是六维力/扭矩传感器能够一起丈量三个力重量和三个扭矩重量，多维力传感器在许多场合得到了广泛的应用。

　　在某些情况下，不需要丈量力和力矩的完整的六个重量，只需要丈量其间的一部分，所以有两个、三、四、五维多维力传感器。

　　多维力传感器广泛应用于机器人手指、手爪研讨;指力研讨;牙齿研讨;力反馈;刹车检测;精密装置、切削;恢复研讨;整形外科研讨;产品测试；触觉反馈;示教学习等方面。

　　掩盖了机器人、轿车制作、轿车生产线装置、生物力学、航空航天、轻纺工业等范畴。

　　●响应速度快；

　　●高低温补偿后温度特性好；

　　●装置上下法兰面，结构安稳，刚性高；

　　●一体式插头插座，运用方便；

　　●采用电阻应变原理，精度高；

　　●结构解耦，长时间串扰差错小，长时间安稳性强。

　　运用多维力传感器的注意事项

　　保证装置的力和扭矩的实践方向与传感器的方向共同。

　　进出显现电路的一切电线应为屏蔽电缆。屏蔽线的衔接和接地址要合理。假如不是通过机械框架接地，则是外部接地，但屏蔽线相互衔接后不接地，悬空。

　　多维力传感器装置外表的平行度和粗糙度满足传感器规定的装置要求。

　　电气衔接，如力传感器的信号线，不应与高压电源线或控制线如:平行布置不要把力传感器的信号线和高压电源线控制线放在同一个管道里。假如必须平行放置，它们之间的距离应保持在50厘米以上，信号线应掩盖金属管。

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