随着工业技术的发展，机器人的运用越来越广泛，高效的工作效率大大提高了企业的生产能量。但是，工业机器人可以不能很好的勘探它们的周围环境，需求结合仪器才干完结一些功用。随着越来越多不同的传感器被引进机器人，机器人变得愈加活络和智能。

　　让我们分析一下机器人上运用的测力传感器：

　　1.恒力。

　　扭矩传感器用于抛光、抛光和其他运用。因为这些运用很难自动化，所以机器人需求一些力反馈来确认它是否被满足驱动。

　　经过在程序中引进力反馈回路，可以很容易地完结这些运用的自动化，并完结制造进程的一致性。在这种情况下，需求运用外部设备，而不是机器人厂商提供的嵌入式解决方案。

　　2.方针定位。

　　在实际运用中，许多用户一般认为定位和量化零件的方法是运用视觉传感器。但事实上，这并不是一个解决方案。固然，视觉系统是定位或量化零件的好方法，但运用力传感器来寻觅和检测零件也是可行的。确认它们在X-在Y平面上的方位是一回事，确认它们的高度是另一回事。

　　另一个运用测力传感器的查找功用是传感器南”自在形式”这可能是力传感器的参数没有被充分利用。自在形式”或“零重動”形式可以“解放”机器人的轴，这将提高它的顺应性。

　　3.重复力。

　　假如用户正在考虑运用机器人来完结拼装使命，他们期望机器人一遍又一遍地重复相同的使命。但是，安装使命难以自动化的原因之一是操作者需求进行力检测。经过引进力传感器，可以感受到安装进程中施加的外力。机器人给手机装电池需求用力。因为这些零件容易损坏，所以很难将它们完全拼装起来。那个这便是为什么它有必要设置-非常低的力阈值，防止零件错位和损坏。

　　4.称东西。

　　测力传感器的运用是分离橙色和蓝色冰球。但是，我们运用的方法与它们的色彩无关。其实这和他们的体重有关。橙色冰球比蓝色冰球重，传感器可以依据它的重量分辩出来。这也可以用来区别外观类似的不同部分。

　　5.手动引导。

　　大多数合作机器人经过运用内置的力传感器来完结手动引导，但传统的工业机器人没有内置这种类型的传感器。这便是传统工业机器人需求测力传感器的原因。