扭矩传感器在自动化管理中的应用

文章出处：创始人人气：发表时间：2023-05-19 15:07:40

　　自动包装是由视觉系统主导的市场，但力和扭矩传感器机器人可以在严格的公差下包装易碎材料。传感器提供的额外数据允许机器人检测包装的底部和侧面，从而提供更大的编程灵活性和可重复性。例如，组件可以可靠地放置在一个薄壁盒中，该盒会随着组件的添加而改变形状或移动。

　　装有扭矩传感器的机器人可以使用计算机数字控制（CNC）铣床。零件可以一起放在托盘上从毛坯到成品零件，机器人可以根据检测到的重量对给定零件进行正确的铣削操作——每进行一次切割操作，重量就变成一个特定值。这个假设的例子展示了由扭矩传感器启动的机器人所提供的灵活性和可重复性。

　　自动化是一个机器人，它接管一个重复的劳动密集型的任务，释放一个人类工人，以获得更有价值的工作。然而，对于机器人自动化来说，许多装配任务被认为过于复杂或挑剔。诸如精确拧紧螺钉组件配合面和紧公差插入等任务是装配领域人类技能的基础。但是人类装配工不再垄断触觉。根据机器人或类似的传感器产品，可以精确地执行任务，例如安装没有交叉螺纹的螺钉，并将其固定到指定的扭矩。它还可以将紧公差销或部件插入在一起，而不需要高精度夹具。

　　扭矩传感器是装配应用的理想选择，您可能需要知道施加在组件上的力有多大。例如：避免螺钉的交叉螺纹。

　　总的来说，扭矩传感器的附加功能使您的机器人编程更加灵活，可重复，可用于许多任务。

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