随着工业技术的发展，机器人的应用越来越广泛，其高效的工作效率大大提高了企业的生产能力。然而，工业机器人可以不能很好的探测它们的周围环境，需要结合仪器才能实现一些功能。随着越来越多不同的传感器被引入机器人，机器人变得更加灵敏和智能。

　　让我们分析一下机器人上使用的测力传感器：

　　1.恒力。

　　扭矩传感器用于抛光、抛光和其他应用。因为这些应用很难自动化，所以机器人需要一些力反馈来确定它是否被足够驱动。通过在程序中引入力反馈回路，可以很容易地实现这些应用的自动化，并实现制造过程的一致性。在这种情况下，需要使用外部设备，而不是机器人厂商提供的嵌入式解决方案。

　　2.目标定位。

　　在实际应用中，许多用户通常认为定位和量化零件的方法是使用视觉传感器。但事实上，这并不是一个解决方案。不可否认，视觉系统是定位或量化零件的好方法，但使用测力传感器寻找和检测零件也是可行的。

　　使用测力传感器的另一个搜索功能是基于传感器的”自由模式”。这可能是未能充分利用测力传感器的参数。自由模式”或‘零重動”模式可以‘解放”机器人的轴，这将提高它的顺应性。

　　3.重复力。

　　如果用户正在考虑使用机器人来完成组装任务，他们希望机器人一遍又一遍地重复相同的任务。然而，装配任务难以自动化的原因之一是操作者需要进行力检测。通过引入测力传感器，您可以感受到装配过程中施加的外力。机器人给手机装电池需要用力。

　　4.称量东西。

　　测压元件的应用是分离橙色和蓝色冰球。然而，我们使用的方法与它们的颜色无关。其实跟他们的体重有关系。橙色冰球比蓝色冰球重，传感器可以根据重星来区分。这也可以用来区分外观相似的不同部分。

　　5.手动引导。

　　大多数合作机器人通过使用内置的测力传感器来实现手动引导，但传统的工业机器人没有内置这种类型的传感器。这就是传统工业机器人需要测力传感器的原因。有了它，你可以手动指导教学机器人，而不用它。只要有测力传感器，通过设置机器人的起点和终点，以及中间的直线轨迹，就可以完成机器人示教。